电动机反转和变速时，要求快速响应，负载变动时也要求快速恢复到原来速度，因此，希望在逆变运行时把电动机转子运行的能量馈送给电源。

    使电动机正反转要求晶闸管控制电路使整流器输出加到电动机的电压可反向，或者加到励磁电路上的电压可反向，采用接触器使电动机电压反向，这种方式不需要环流控制，经常采用、控制简单、较廉价。

　脉动电流对直流电动机的主要影响
    当电流断续时晶闸管整流供电电动机的理想空载转速升高，使得电动机械特性显著变软，电动机轴上负载转矩的很小变化就能引起电动机转速的很大变化。
    直流电动机由晶闸管可控整流电路供电时，为了改善电动机运行情况，使其始终工作在特性较硬的区域，直流电动机负载中大多串联电抗器，使电动机在空载或轻载时也工作在电流连续区域管式电炉。

    采用晶闸管器件把交流电源变为直流电源时，根据电路相数、负载性质的不同，会产生不同的脉动电流，晶闸管整流供电在电动机空载轻载时会出现电动机电流断续的特殊现象，对电动机机械特性影响很严重。